#ifndef __DEBUG_H__
#define __DEBUG_H__

//***************获取图像的像素大小***************
#define GWIDTH 728//728    
#define GHEIGHT 544//544
//***********************************************


//**************** get_omega *****************
#define NO_BUFF 0     //未识别到能量机关
#define SMALL_BUFF -1 //识别到小能量机关
#define BIG_BUFF 1    //识别到大能量机关
#define PI 3.1415927
#define OMEGA 60     //小能量机关的固定转速
#define DELAY 0.3    //从开始发弹到击中能量机关的延时
//***********************************************

//**************** buff_detect ******************
#define MLR         //机器学习识别R形logo
#define SHOW_ROI    //显示ROI区域
//***********************************************


//开启相机
#define KSJ_OPEN_CAMERA //凯士佳
//#define DH_OPEN_CAMERA //大恒
//#define DV_OPEN_CAMERA //度申
//#define OPEN_CAMERA //视频


//****************** 自瞄 功能选择 ***************
//开启svm判定装甲板
#define OPEN_SVM_PREDICT  

//获取样本
// #define GET_SAMPLE  （获取样本时关闭‘svm’及‘框灯条’）

//开启录频
// #define OPEN_IMG_WRITE 

//默认识别蓝场
#define BLUE_ENEMY   
//***********************************************


//**************** 自瞄调试 上场注释 *************
//#define DEBUG

#ifdef DEBUG

#define AIM_TRACKBAR  //打开滑动条

#define FRAME_IMG     //显示原图
#define GRAY_TH_IMG   //显示灰度图
#define COLOR_TH_IMG  //显示彩色通道相减图
#define RLT_IMG       //显示融合图

#define NUM_IMG       //显示装甲板图片

#define DRAW_ARMOR    //框出装甲板
// #define DRAW_LIGHT    //框出灯条

//图片转视频
// #define IMG_TO_VIDEO
#endif
//***********************************************



//******************* GYRO参数*******************
#define ISMOVE 1
#define BIGDIFF 200
#define MINFIRE  10
#define MAXFIRE  30
#define JUDGEDIC 15
//***********************************************
#endif

